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  • 2012

    7-20

    ?zui高分辨率反饋西門子伺服驅(qū)動器維修(可達(dá)27位)?倫茨伺服驅(qū)動器維修電流環(huán)路刷新速度:1.5MHz(0.67微秒)、速度環(huán)路刷新速度:16kHz(62.5微秒)、位置環(huán)路刷新速度:8kHz(125微秒)?采用多功能波特圖,易于評估和優(yōu)化運(yùn)動以及機(jī)器性能?業(yè)內(nèi)的自動調(diào)諧算法(待批)?先進(jìn)的伺服技術(shù),比如高階觀測器和雙二階濾波器,可以達(dá)到業(yè)內(nèi)zui高水平的機(jī)器性能?高分辨率基準(zhǔn)輸入(數(shù)字到模擬)?功能強(qiáng)大的雙處理器可以實現(xiàn)快速整定時間?功能強(qiáng)大的雙處理器處理程序的運(yùn)行和參數(shù)...

  • 2012

    7-13

    位置比例增益1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。位置前饋增益1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。速度比例增益1、設(shè)定速...

  • 2012

    7-6

    產(chǎn)品型號:伺服驅(qū)動器:CD421-AA-000伺服電機(jī):SMH60/80、SME60/80功率范圍:200W~750W伺服驅(qū)動器特點(diǎn):支持CANopen通訊,較傳統(tǒng)脈沖控制,抗干擾能力更強(qiáng);擁有過壓、過流、過熱等多種保護(hù)措施,安全可靠;用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件,輕松完成調(diào)試;高達(dá)300%的功率過載能力;響應(yīng)頻率高,速度環(huán)帶寬高達(dá)600Hz;擁有多種控制模式以及增益自動調(diào)整功能,滿足絕大多數(shù)應(yīng)用需求。一款簡單易用CAN總線CD421伺服驅(qū)動器。該伺服驅(qū)動器支持標(biāo)準(zhǔn)CANop...

  • 2012

    6-29

    早期注塑機(jī)以全液壓式為主,對于節(jié)能及環(huán)保的貢獻(xiàn)明顯較弱,全電注塑機(jī)是節(jié)能與環(huán)保貢獻(xiàn)上代表性的設(shè)備技術(shù),兩者主要差異上在于伺服馬達(dá)的使用,而油電混合注塑機(jī)兼具液壓與伺服之優(yōu)點(diǎn)。此外,油壓機(jī)在長時間維持高壓、高出力時仍有全電機(jī)無法*取代的優(yōu)勢,因此具節(jié)能環(huán)保的全液壓系統(tǒng)也是現(xiàn)階段潛能的設(shè)備技術(shù)。傳統(tǒng)定量泵與伺服系統(tǒng)之差異注塑機(jī)從標(biāo)準(zhǔn)動作上可分解成鎖模、射膠/保壓、加料、冷卻、開模、頂出等幾個階段,各個階段皆需要提供不同且適當(dāng)?shù)膲毫土髁?,對油泵馬達(dá)而言,注塑機(jī)成型過程是屬于變化的...

  • 2012

    6-15

    SolidMotionSA3610伺服驅(qū)動器通過RS232接口與用戶的上位機(jī)通訊,具有一個兼容FAULHABER電機(jī)集團(tuán)公司MCDC2805驅(qū)動器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的MotionManager軟件,像配置MCDC2805驅(qū)動器一樣配置和調(diào)試SolidMotionSA3610。可以進(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定,加速模式選擇,位置、速度伺服模式切換,PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報告功能。SolidMotion系列伺服驅(qū)動器具備電流監(jiān)測,過流保護(hù)...

  • 2012

    6-8

    伺服系統(tǒng)由于具備精度高、響應(yīng)速度快、效率高、可實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩輸出等優(yōu)異的性能特點(diǎn),在對精度要求高的行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用,已經(jīng)普遍應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝印刷、電子設(shè)備、紡織、塑料等行業(yè),并開始在風(fēng)電、醫(yī)療器械、混合動力汽車等新興行業(yè)開始推廣。我國的伺服技術(shù)起步較晚,在技術(shù)水平和可靠性上難以與國外品牌競爭,國外品牌目前仍占有國內(nèi)80%左右的*。2000年開始,國內(nèi)少數(shù)廠商在吸收*技術(shù)基礎(chǔ)上,開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng),在國內(nèi)市場中取得一定的*。為提升雕刻機(jī)的性能,公司投入大量人力物力...

  • 2012

    6-1

    對精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對中國機(jī)床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與先進(jìn)水平相比仍相對落后的局面,究其根由,可以說,高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一,這些功能部件的性能直接影響到主機(jī)的整體技術(shù)水平,與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān),當(dāng)中,也包括運(yùn)動控制的核心部件——伺服系統(tǒng)。目前,在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的實際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢;而按照機(jī)床傳動機(jī)械的不同,又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進(jìn)給伺服與主軸伺服兩類。在主軸伺服驅(qū)動單元方面,由...

  • 2012

    5-25

    KSC系列交流伺服驅(qū)動器支持多摩川的高精度編碼器電機(jī),可以提高系統(tǒng)的定位精度,顯著提升系統(tǒng)性能,適用于高速實時控制的場合。KSC系列交流伺服驅(qū)動器也支持采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為反饋元件的電機(jī),適用于高溫、潮濕、震動等惡劣的工業(yè)控制場合。隆重推出KSC系列驅(qū)動器產(chǎn)品,包括高精度編碼器伺服驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)變壓器伺服驅(qū)動器兩種類型。KSC系列伺服驅(qū)動器采用全數(shù)字閉環(huán)控制,支持轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制三種控制模式,提供豐富的通訊接口,支持RS232、RS485、CanOpen等通訊方式。功率范圍z...

  • 2012

    5-18

    驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交...

  • 2012

    5-17

    根據(jù)竹節(jié)紗生產(chǎn)工藝要求設(shè)計的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示??刂破髦饕葾RM和觸摸液晶屏組成,并輔以其它外圍電路。以ARM為核心的控制器需要完成系統(tǒng)參數(shù)及工藝參數(shù)的輸入、工藝過程顯示、密碼設(shè)置、報警等功能??刂破鹘邮障到y(tǒng)的輸入量如機(jī)器的高速運(yùn)行信號、低速運(yùn)行信號、緊急停車信號,輸出系統(tǒng)控制信號如竹節(jié)紗指示、伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備好、系統(tǒng)故障等信號;為測量前羅拉的轉(zhuǎn)速,前羅拉編碼器的A、正交信號也輸入到控制器當(dāng)中,控制器根據(jù)相關(guān)參數(shù)實時計算出應(yīng)發(fā)給驅(qū)動器的脈沖的周期與個數(shù),驅(qū)動器根據(jù)脈沖周...

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